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德國sommer氣壓夾爪工作原理
最近更新時間：2015-10-30
提 供 商：上海安構機械設備有限公司資料大小：82.8KB
文件類型：JPG 圖片下載次數(shù)：346次
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氣壓夾爪的功能：
多應用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機械手的關鍵部位。
氣壓夾爪的特點：
1.所有的結構都是雙作用的，可以實現(xiàn)雙向抓取?？勺詣訉χ?，重復精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（3條） 6驅(qū)動輪 7環(huán)形槽 8、曲柄
一、平行夾爪
如（a)圖所示，平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖（e）動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、Y形夾爪
如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉夾爪
如圖（c）所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環(huán)形槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
如圖（d）所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能馬上驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。