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B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

2024-11-11  閱讀(389)

 B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代,繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì),在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì):

“速度"-50μS位置環(huán),有道是“天下武功,唯快不破",要想讓你的機器更高的控制精度,更快的加工速度,這個響應(yīng)速度必須的,而且,和它搭配的X20控制器、POWERLINK實時以太網(wǎng)也是能夠達到μS級協(xié)同,確保它能夠整體構(gòu)成機器的整個核心團隊。


得益于功率器件的發(fā)展,驅(qū)動器的體積可以做的更小,以及處理器也可以更快,P3采用了新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強大同時控制三個電機,是一個有力氣的,干事干脆利索的小伙,像圖2那樣,一個小控制器就可以通過P3帶6個軸,像機器人、小型包裝設(shè)備是不是很合算?


? 圖2-一個人帶三個軸


? 圖3-多軸應(yīng)用架構(gòu)

如果你軸非常多的話,貝加萊的APC可以通過多個POWERLINK網(wǎng)絡(luò)連接P3,采用上下通風(fēng),因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里,大幅度節(jié)省電柜空間,而且POWERLINK一個網(wǎng)段就可以帶239個節(jié)點,就可以用一個網(wǎng)段帶700多個軸,你要是有這么多軸的機器,真是再好不過用P3這樣的驅(qū)動器了。


ACOPOS P3支持SafeMOTION,這個是經(jīng)過嚴格的TüV 認證的,滿足SIL 3、PL e等級的安全,包括SLS、STO、SDI等安全功能設(shè)計,因此,機器不會出現(xiàn)安全事故,這很重要,隨著生產(chǎn)越來越聯(lián)線,這個用戶可關(guān)心了,因為,不僅會影響機器本身的生產(chǎn),關(guān)鍵是你還讓整個產(chǎn)線要是停機這么辦?

OEE,用戶最關(guān)心的是OEE,你自己停機就算了,你別影響別人也停機??!

像SLS就是一個典型,你不需要把機器關(guān)掉,通過openSAFETY總線,你可以和其它設(shè)備喊一聲“我得減個速",他們就知道了,同步也降低速度,包括機器人都可以(SLS@TCP)。


? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅(qū)動器


? 圖5-ACOPOS P3經(jīng)過嚴格認證的SafeMOTION功能



針對不同的場景,現(xiàn)場有各種反饋器件,對于P3而言,不管你是Endat還是Hiperface,不管是旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos,反正你都來接,自適應(yīng)。

 B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

? 圖6-P3支持多種編碼器類型的連接


如今,機器的變化非常多,需要更為智能的驅(qū)動,而P3就是充滿智慧的驅(qū)動器的典型,這才是它真正的魅力所在,是的,mappMOTION就是ACOPOS P3的內(nèi)涵,自動化正在朝著一個越來越強調(diào)“軟實力"的年代,ACOPOS P3的內(nèi)涵全部來自它的家族數(shù)十年積累的能力,這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機器人控制能力,它分為基礎(chǔ)的軸控制,再高一級就是專家?guī)欤赑LCopen協(xié)同運動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發(fā)的便利性。





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