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美國(guó)ASCO電磁閥選型正確
美國(guó)ASCO電磁閥克服摩擦力是閥門(mén)定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)部件：填料和套筒閥的密封環(huán)。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，就會(huì)使閥桿和填料之間的摩擦力過(guò)大。在高溫場(chǎng)合，通常用石墨環(huán)與套筒的過(guò)盈配合使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計(jì)的密封要求，如果過(guò)盈量太大或套筒的橢圓度太大，就會(huì)使閥芯和套筒的摩擦力太大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動(dòng)摩擦力，遠(yuǎn)程給定大幅度動(dòng)作時(shí)表現(xiàn)為閥門(mén)跳動(dòng)，也稱(chēng)爬行。波動(dòng)的機(jī)理如下：當(dāng)遠(yuǎn)程信號(hào)在突然變化時(shí)（即階躍信號(hào)），由于摩擦力大使負(fù)偏差太大，定位器的積分作用使輸出不斷增大，當(dāng)增大到足夠克服靜摩擦力時(shí)閥門(mén)動(dòng)作，由于靜摩擦力大于動(dòng)摩擦力，閥門(mén)超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎?，反?fù)超調(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定下來(lái)。針對(duì)摩擦力的問(wèn)題，一些定位器廠(chǎng)商設(shè)計(jì)出了高摩擦力算法，這種算法大大減小美國(guó)ASCO電磁閥波動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。
美國(guó)ASCO電磁閥選型正確、氣路配置合理、工藝狀況簡(jiǎn)單的情況下，定位器的控制對(duì)象是簡(jiǎn)單的，容易控制的。對(duì)美國(guó)ASCO電磁閥，其輸入是非線(xiàn)性的；而角行程的調(diào)節(jié)閥，輸入是線(xiàn)性的。但如果廣義對(duì)象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動(dòng)。
美國(guó)ASCO電磁閥廣義對(duì)象的純滯后（時(shí)滯）過(guò)大
純滯后在過(guò)程控制中普遍存在，小的時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)影響不大，當(dāng)過(guò)程的純滯后時(shí)間與對(duì)象的時(shí)間常數(shù)之比大于013時(shí)，稱(chēng)為大時(shí)滯過(guò)程。對(duì)大時(shí)滯過(guò)程，常規(guī)的控制算法很難達(dá)到滿(mǎn)意的控制效果，常見(jiàn)的現(xiàn)象為系統(tǒng)的震蕩，對(duì)于調(diào)節(jié)閥對(duì)象，造成反饋時(shí)滯大的常見(jiàn)原因如下。
美國(guó)ASCO電磁閥反饋桿（臂）上的彈簧松動(dòng)或失去彈性
美國(guó)ASCO電磁閥的反饋臂，反饋臂上裝有偏置彈簧。正常情況下，反饋桿被偏置彈簧壓在反饋臂的上沿，當(dāng)彈簧安裝不正確或彈簧失去彈性時(shí)，在一定的區(qū)間內(nèi)，閥門(mén)和反饋桿動(dòng)作，但反饋臂不動(dòng)作。對(duì)控制器來(lái)說(shuō)，表現(xiàn)為存在較大的時(shí)滯，造成定位器的輸出不斷波動(dòng)，相應(yīng)的閥位也波動(dòng)。
美國(guó)ASCO電磁閥對(duì)象的上行程和下行程特性不對(duì)稱(chēng) 上行程和下行程不對(duì)稱(chēng)是調(diào)節(jié)閥對(duì)象中非常普遍的現(xiàn)象，廣泛應(yīng)用的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)為彈簧驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)為氣壓驅(qū)動(dòng)，這會(huì)造成上下行程不對(duì)稱(chēng)。正常情況下，這種不對(duì)稱(chēng)是輕微的，不會(huì)造成波動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)膜片泄漏等異常時(shí)，這種不對(duì)稱(chēng)加劇，造成閥位的波動(dòng)。一些定位器廠(chǎng)商針對(duì)這種特性，設(shè)計(jì)出了上下不對(duì)稱(chēng)的PID算法，這種算法中上下行程的增益、積分時(shí)間、微分可以分別調(diào)節(jié)。比較嚴(yán)重的不對(duì)稱(chēng)主要是由于一些氣動(dòng)元件的進(jìn)氣和排氣速度不一樣造成的，常見(jiàn)的元件有升壓繼動(dòng)器和快速排放閥。
美國(guó)ASCO電磁閥是薄弱的環(huán)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制，大部分都裝有閥門(mén)定位器。從本質(zhì)上講閥門(mén)定位器是一臺(tái)控制器，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)簡(jiǎn)單控制回路，以克服介質(zhì)的不平衡力和摩擦力等擾動(dòng)。 本文所指的調(diào)節(jié)閥波動(dòng)，指在遠(yuǎn)程給定信號(hào)不變的情況下，調(diào)節(jié)閥的閥位在一定范圍內(nèi)變化的異?，F(xiàn)象。調(diào)節(jié)閥波動(dòng)不但會(huì)造成過(guò)程波動(dòng)，調(diào)節(jié)閥本身也會(huì)出現(xiàn)閥桿磨損、填料泄漏等危害。美國(guó)ASCO電磁閥的波動(dòng)是調(diào)節(jié)閥使用中棘手的問(wèn)題之一，隨著智能定位器的大量應(yīng)用，調(diào)節(jié)閥的波動(dòng)現(xiàn)象更加常見(jiàn)。長(zhǎng)期的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，大部分的波動(dòng)并不是由于定位器本身問(wèn)題造成的，而是由于控制對(duì)象和定位器不匹配引起的，更多的是由于廣義對(duì)象的問(wèn)題造成。本文將從控制系統(tǒng)的角度來(lái)分析調(diào)節(jié)閥波動(dòng)的常見(jiàn)原因。
美國(guó)ASCO電磁閥選型正確