自1722年雷奧姆爾首先應用了礦物對金屬進行刻畫的初始硬度試驗以來，人們提出過幾百種測量金屬硬度的方法。除開常用的布氏、洛氏、維氏等外，還有鉆孔法，磨料法以及搖擺硬度試驗法等。通過在工業(yè)生產(chǎn)、科學實驗中的應用與考驗，有些方法逐漸被淘汰，有些則應用較少，而有些方法因為使用方便、測試準確而得到了廣泛的應用。
常用金屬硬度試驗方法一般有如下分類：
1.按試驗力施加速度分類
（1）靜力試驗法 施加試驗力時是緩慢而無沖擊的。硬度的測定主要決定于被測試樣表面壓痕的狀況，即壓痕的深度、壓痕投影面積或壓痕凹印面積的大小。這包括所有的靜力壓入法，如常用的布氏、洛氏、維氏、怒普硬度試驗法等。
（2）動力試驗法 施加試驗力特點是動態(tài)和具有沖擊性，包括肖氏、里氏、錘擊和彈簧加力試驗法等。
2.按試驗力的大小分類
1）宏觀硬度試驗法。試驗力≥49.03N（≥5kgf）；
2）小負荷硬度試驗法。試驗力1.961N~49.03N(0.2~5kgf）
3）顯微硬度試驗法。試驗力0.0098N~1.96N(0.001~0.2kgf）
4）超顯微硬度試驗法。試驗力＜0.0098N(0.001kgf）
5）納米級硬度試驗法。試驗力＜50nN。
3.按試驗溫度分類
1）常溫硬度試驗法。在室溫下進行；
2）低溫硬度試驗法。在0℃以下某一特定溫度下進行；
3）高溫硬度試驗法。在室溫以上某一特定溫度下進行。
4.按試驗原理分類
可分為布氏、洛氏、維氏、肖氏、里氏、怒普、韋氏、巴氏和劃痕、銼刀以及其他物理檢測方法，如超聲波、磁矯頑力、磁導率，等等
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