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點(diǎn)擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結(jié)構(gòu)
閱讀：1204 發(fā)布時(shí)間：2013-5-10點(diǎn)擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結(jié)構(gòu)美國MOOG電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，功率級采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：輸入指令信號給力矩馬達(dá)的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。閥芯的位移打開了進(jìn)油口（J）與一個(gè)負(fù)載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí)，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。
美國MOOG電液伺服閥詳細(xì)介紹
1.美國MOOG力反饋式電液伺服閥該閥由力矩馬達(dá)、雙噴嘴擋板閥前置級和功率級滑閥組成，由反饋桿以位置力反饋方式在力矩馬達(dá)進(jìn)行比較和綜合的。
當(dāng)銜鐵受到電磁力作用時(shí)，將和擋板一起以彈簧管中的某一點(diǎn)為支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)。彈簧管起到隔離和扭簧的作用，一則可防止油液進(jìn)入力矩馬達(dá)，以避免油液對鐵粉的影響;二則抑制力矩馬達(dá)的負(fù)彈簧剛度，使力矩馬達(dá)穩(wěn)定受控工作。壓力油液除經(jīng)主滑閥進(jìn)入執(zhí)行元件外，還經(jīng)固定節(jié)流孔到主滑閥兩端，再經(jīng)過兩個(gè)噴嘴和檔板形成的間隙后回油，這就是液壓前置放大器的回路。
當(dāng)線圈中沒有電磁力作用時(shí)，擋板處于中位，主滑閥兩端壓力相等，主滑閥處于中間零位。
如果在電磁力作用下，擋板順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，右噴嘴間隙增加，左噴嘴間隙縮小，使得Pv1>Pv2，主滑閥向右運(yùn)動(dòng)。在主滑閥運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，通過擋板下端的彈簧桿（反饋桿），又使擋板逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使主滑閥兩端的壓差減?。ㄟ@就是所謂力反饋）。在某一位置上，主滑閥通過彈簧桿擋板的力矩，主滑閥不再運(yùn)動(dòng)。主滑閥將得到與電磁力矩相對應(yīng)的位移，從而使主滑閥的閥芯位移量（對零開口閥就是閥的開口量）受線圈電流的控制。
可見，閥芯位移量與電流成正比，負(fù)載流量也與電流成正比。
這種形式的電液伺服閥動(dòng)態(tài)性能好，體積小，得到廣泛應(yīng)用。由于閥的精度比較高，擋板與噴嘴間距離很小，僅百分之幾毫米，閥芯與閥套徑向間隙為幾微米，因此對油的清潔度要求高，抗污染性能較差，價(jià)格也較昂貴。
點(diǎn)擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結(jié)2.美國MOOG電反饋式大流量工業(yè)伺服閥這種閥也稱廉價(jià)伺服閥。這種可用于控制位置、速度或負(fù)載力，特別適合于高速和大推力的場合。
功率級滑閥的閥芯位置由位移傳感檢測，由集成電路提供傳感器，激磁電壓閥調(diào)制其輸出電壓;反饋到放大器輸入端環(huán)繞功率級滑閥形成位置閉環(huán)。即當(dāng)相應(yīng)于閥芯某期望位置的電信號輸入放大器后，推動(dòng)力矩馬達(dá)，使擋板移動(dòng)，改變噴嘴與擋板間距離而形成主閥芯兩端壓力差，主閥芯移動(dòng)并帶動(dòng)位移傳感器運(yùn)動(dòng)，傳感器將檢測到的位移信號轉(zhuǎn)換成電量，反饋到放大器并與輸入信號相比較，直到給定的電信號與反饋信號相等時(shí)主閥芯停止運(yùn)動(dòng)。因此主閥芯的位置與電信號成比例關(guān)系。
這種電反饋的閥由于取消了力反饋環(huán)，可消除由于反饋桿球頭和與之配合的閥芯槽的間隙影響，使滯環(huán)減小，靈敏度及壽命提高。
3.美國MOOG直接位置反饋式電液伺服閥閥的*級的兩個(gè)噴嘴直接安裝在第二級的閥芯上。當(dāng)控制電流通過力矩馬達(dá)使擋板左移時(shí)，滑閥右端壓力增加，左端壓力降低，閥芯左移。此時(shí)兩個(gè)噴嘴也隨閥芯向左移動(dòng)，使擋板又逐漸處于兩個(gè)噴嘴之中點(diǎn)，閥芯也就停止運(yùn)動(dòng)，這樣保證了閥芯的位移與控制電流成比例。
由于噴嘴直接安裝在閥芯上，閥芯運(yùn)動(dòng)與擋板是一致的，反饋比是1：1。由于反饋回路只包含液壓放大器一個(gè)環(huán)節(jié)，因此頻帶寬可能優(yōu)于力反饋式伺服閥。
：馬麗芳
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