德國SEW電機驅(qū)動有哪些模式

    德國SEW電機有三種基本的德國SEW電機驅(qū)動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。

    1、整步驅(qū)動

    在整步運行中，同一種德國SEW電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度（標準兩相電機的一圈共有200個步距角）。

    2、半步驅(qū)動

    在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

    3、細分驅(qū)動

    細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行（即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。

    德國SEW電機總的來說：在整步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角，在半步運行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。

    電機的使用量也逐年增加。步進電機是這種操縱電動機，不應用意見反饋控制回路，就能開展速率操縱及精準定位操縱，即說白了的電動機開環(huán)操縱。其運用關(guān)鍵以解決辦公室業(yè)務(wù)水平較強的OA設(shè)備和 FA設(shè)備為關(guān)鍵，并運用于醫(yī)療機械、計量檢定儀器設(shè)備、小車、游樂設(shè)備租賃等。就總數(shù)而言，0A設(shè)備層面的運用約占步進電機應用數(shù)量的75%。

    一、德國SEW電機原理

    德國SEW電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來1個電火花，電動機旋轉(zhuǎn)1個視角，推動機械設(shè)備中移動三小段距離。

    二、分類

    德國SEW電機有各種各樣歸類方法，如用工作電壓類型歸類時，有AC驅(qū)動器與DC驅(qū) 動;用轉(zhuǎn)動速度開關(guān)電源頻率關(guān)聯(lián)歸類時，則有同步電機和異步電機。是步進電機在小型發(fā)電機組系列產(chǎn)品中的部位關(guān)聯(lián)。所知，步進電機歸屬于DC驅(qū)動器的同步電機，但沒法立即用DC或AC開關(guān)電源來驅(qū)動器，必須配置控制器能夠應用。所以步進電機的運行需要驅(qū)動電路。此點與無刷DC電機相同，無刷DC電機要使用驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將電機定子與DC電源連接在一起工作。

    三、步進電機特性

    德國SEW電機的基礎(chǔ)特點包含電動機靜態(tài)數(shù)據(jù)特點、持續(xù)健身運動特點(動態(tài)性特點)、電動機起動特點和電動機制動系統(tǒng)特點(暫態(tài)特點)。下面分別作介紹：

    1、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性

    德國SEW電機的電磁線圈通交流電時，帶負荷電機轉(zhuǎn)子的電磁感應轉(zhuǎn)距(與負荷轉(zhuǎn)距均衡而造成的修復電磁感應轉(zhuǎn)距稱之為靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)距或靜止不動轉(zhuǎn)距)與電機轉(zhuǎn)子輸出功率角的關(guān)聯(lián)稱之為視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點，這就是說電動機的靜態(tài)數(shù)據(jù)特點。

    德國SEW電機因為轉(zhuǎn)子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點為步進電機造成電磁感應轉(zhuǎn)距工作能力的關(guān)鍵指標值，較大轉(zhuǎn)距越大越高，轉(zhuǎn)距波型越貼近正弦越高。事實上磁極下存有齒槽轉(zhuǎn)距，使生成轉(zhuǎn)距產(chǎn)生崎變，如單相電機的齒槽轉(zhuǎn)距為靜止不動轉(zhuǎn)距視角周期時間的4倍諧波，加進正弦的靜止不動轉(zhuǎn)距上，則轉(zhuǎn)距為：