什么叫SMC氣缸的圓度和圓柱度
    SMC氣缸的設(shè)計根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
    在SMC氣缸內(nèi)任水平面中,直徑大點與小點之差為圓度值。
    SMC氣缸被外力推回去，要點是考慮氣缸里面的氣體怎么排出去。
    SMC氣缸在伸出時，壓縮空氣從過濾器，到電磁閥、到氣缸，以及沿途的些附件，能夠排氣的方法有幾種：
    1、在SMC氣缸尾段的軟管上裝個溢流閥，設(shè)定壓力高于機(jī)器入口壓力的時候自動溢流到空氣中，外力反推時，壓力升高，氣體可以溢流，氣缸自然就退回去了。
    2、用逆流調(diào)壓閥代替普通調(diào)壓閥，反推的氣流被流通到氣源方向去了。
    3、如果SMC氣缸不大的話，直接用單作用氣缸就好了，內(nèi)含彈簧，用三通閥控制，彈簧會自動縮回氣缸。
    總之，用外力退回的情況下，只要反推時的壓力不要超出氣缸的耐壓值，外力方向不要偏心，就沒有關(guān)系。
    （1）SMC氣缸對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
    （2）SMC氣缸輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
    （3）SMC氣缸適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
    SMC氣缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
    （1）SMC氣缸系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
    （2）SMC氣缸停止的位置數(shù)多且控制精度高。般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。
    （3）SMC氣缸柔韌性強。毫無疑問，SMC氣缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。
    般用SMC氣缸開閉般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示：
    ●其他場合
    要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。
    要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因為實際選型過程，都是根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
    注SMC氣缸的選型在氣動使用中經(jīng)常涉及到，那么在做氣缸選型時需要注意什么? 下面簡單介紹下氣缸
    SMC氣缸選型般是這樣：根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積
    我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序。
    1.選定SMC氣缸缸徑
    根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。
    根據(jù)負(fù)載的運動狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。
    根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
    SMC氣缸預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計算公式和負(fù)載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負(fù)載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
    2.選定氣缸行程
    根據(jù)SMC氣缸的操作距離及傳動機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對計算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。
    3.選定氣缸品種