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力士樂A4VG系列變量柱塞泵伺服分析

時間:2013/3/21閱讀:1155
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 力士樂A4VG系列變量柱塞泵伺服分析

力士樂A4VG系列變量泵是德國力士樂公司生產(chǎn)的工程液壓泵,在工程機械上得到廣泛應(yīng)用,亦用于礦井 單軌輔助運輸系統(tǒng)。本文對A4VG系列變量泵伺服變量機構(gòu)動態(tài)特性作了初步探索。

   A4VG系列變量泵采用機液伺服機構(gòu),通過控 制伺服閥開口來改變變量活塞的位移,進而改變泵 斜盤的傾角,達到變量的目的。該系統(tǒng)是力反饋式 閉環(huán)控制回路,具有結(jié)構(gòu)緊湊,響應(yīng)快速等優(yōu)點,且便于遠程控制。 

   伺服閥結(jié)構(gòu)見圖1,它的作用是根據(jù)輸入油壓 的變化導通控制油路和控制變量活塞。主閥芯2在 中位為關(guān)閉狀態(tài),a—Yl、b—Y2都不通;左位(閥芯 向右移動)導通a—Y1及Y2與回油口;右位(閥芯 向左移動)導通b—Y2及Yl與回油口。反饋機構(gòu)由彈簧4、彈簧拉桿3和反饋杠桿7組成。

   A4VG系列變量泵伺服變量系統(tǒng)的工作原理見圖2,輸人為伺服閥的控制油壓△p=p 一p:,輸出為變量活塞的位移 。

   設(shè) 為閥芯受到的彈簧力,A。為控制油作用 于推桿的有效面積。忽略閥芯上的粘性摩擦力、瞬 態(tài)液動力和穩(wěn)態(tài)液動力,則當平衡條件ApA。= 滿 足時,主閥芯處于中位,控制油不能進入伺服油缸; 當ApA。=F,=0時, =O,則斜盤傾角0=O,泵的輸出流量為0。

   當ApA。>F,時,平衡破壞,主閥芯向右移動,伺 服閥處于左位,控制油進入油缸左腔,推動活塞向右 移動;同時,活塞桿推動反饋杠桿繞c點的固定銷 逆時針轉(zhuǎn)動,反饋杠桿帶動彈簧拉桿向左擺,與ApA。方向相反的彈簧力 增加,作用在主閥芯上 的反饋力F,也增加,當達到ApA。= 時,重新滿足 主閥芯平衡條件,截斷油路,變量活塞停止移動,液 壓泵穩(wěn)定在某*量。當ApA。<F,時,主閥芯和變 量活塞運動方向相反,流量向相反方向調(diào)整 。

 

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崔曉明

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