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德國P+F傳感器*: p+f傳感器編碼器

德國steimel施*: 高壓泵

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德國ROEMHELD羅姆希特: 油缸

德國EMG伺服閥: 控制閥

德國GSR: 電磁閥

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德國IFM易福門傳感器: 傳感器 IFM易福門

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德國PILZ皮爾茲: PILZ安全開關(guān) 安全光幕 PILZ繼電器 Pilz傳感器

德國HAWE哈威: HAWE泵 HAWE電磁閥

德國REXROTH力士樂: REXROTH氣缸 REXROTH泵 REXROTH電磁閥

德國HYDAC賀德克: 傳感器

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德國費(fèi)斯托FESTO: FESTO過濾 festo電磁閥 festo比例閥 festo氣缸 festo傳感器

德國BALLUFF巴魯夫: 傳感器

德國SIEMENS西門子: 西門子電機(jī) 電磁閥

德國hirschmannn赫斯曼: 交換機(jī)

德國E+H恩德斯豪斯: E+H流量計 E+H變送器 E+H液位計

HERION/RGREN海隆諾冠: HERION電磁閥 norgren電磁閥 norgren氣缸

意大利UNIVER電磁閥: 比列閥

意大利CAMOZZI康茂盛: CAMOZZI氣缸

意大利ATOS電磁閥: ATOS液壓缸電磁閥

美國ROSS電磁閥: 電磁閥

美國VICKERS威格士: VICKERS齒輪泵 VICKERS雙聯(lián)泵 VICKERS柱塞泵 VICKERS葉片泵

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美國MTS: 傳感器

美國PARKER派克: Parker傳感器 PARKER泵 PARKER電磁閥

美國ASCO阿斯卡: ASCO電磁閥

美國BRAY博雷: 蝶閥

美國MOOG伺服閥: MOOG伺服閥

美國MAC電磁閥: 電磁閥

英國NORGREN: 控制閥過濾器

法國CROUZET高諾斯繼電器: 控制閥

瑞士ABB: 啟動閥

瑞士Carlo Gavazzi佳樂: 開關(guān) 繼電器 Carlo Gavazzi繼電器 Carlo Gavazzi傳感器

日本大金DAIKIN: 大金泵電磁閥日本DAIKIN 液壓閥

日本TOYOOKI豐興: TOYOOKI 豐興空氣壓縮機(jī) toyooki電磁閥 toyooki泵

日本CKD氣動元件: CKD過濾 CKD電磁閥 CKD氣缸

日本NACHI不二越: NACHI電磁閥 NACHI不二越齒輪泵

日本TAIYO太陽鐵工: 油缸

日本KURODA黑田精工: 電磁閥

日本YUKEN油研: 油泵

日本TACO: 電磁閥

日本SMC氣動元件: smc氣動元件 SMC電磁閥 SMC氣缸

日本SUNX神視: 傳感器

德國SITEMA西特瑪: 安全鎖氣缸

德國NORELEM: 齒輪泵聯(lián)軸器

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日本LUBE: 過濾器

Wohner: 連接器

德國Maedler: Maedler同步皮帶

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丹麥GRAS: 麥克風(fēng) GRAS麥克風(fēng)

德國SICK: SICK傳感器現(xiàn)貨

日本NEMICON內(nèi)密控

瑞士VAT: VAT閥

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步進(jìn)和伺服為什么要回原點(diǎn)

時間：2023/7/18閱讀：672

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一、初次運(yùn)行程序。

第一次運(yùn)行程序，雖然當(dāng)前位置可能是0，也有原點(diǎn)信號輸入，但系統(tǒng)并不知道原點(diǎn)信號在什么位置，要執(zhí)行絕對定位，必須要利用回原點(diǎn)指令通過特定的方式搜尋到原點(diǎn)信號，才是真正的原點(diǎn)。

二、經(jīng)過多次定位后為了消除誤差，需執(zhí)行回原點(diǎn)。

步進(jìn)系統(tǒng)為開環(huán)控制，在運(yùn)動中容易出現(xiàn)丟步或越步產(chǎn)生誤差，機(jī)械本身也存在間隙產(chǎn)生誤差，經(jīng)過多次反復(fù)定位后，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制，不會產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象，但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動的線路上可能會產(chǎn)生干擾，以及機(jī)械間隙造成的誤差，也會影響定位的精度，所以一段時間后也要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。

三、斷電后位置改變或丟失，需執(zhí)行回原點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器，伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設(shè)別位置變化，所以當(dāng)切斷電源后，有人為、重力或慣性等原因造成位置改變，PLC再也無法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置，為了保證定位的精準(zhǔn)性，需要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。如果斷電后沒有改變電機(jī)的位置或者電機(jī)安裝了絕對值編碼器，再次上電還需要執(zhí)行回原點(diǎn)嗎？雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置，但是在斷電前我們可以將當(dāng)前位置存儲在PLC斷電保持存儲區(qū)地址中，即使斷電當(dāng)前位置也不會丟失，上電后不需要回原點(diǎn)。絕對值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動了，上電后也能自動識別當(dāng)前位置，所以不需要回原點(diǎn)，但是值得注意的是，絕對值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉(zhuǎn)動的位置一定要在可識別的范圍內(nèi)，否則也需要回原點(diǎn)。

四、執(zhí)行復(fù)位等操作清除了當(dāng)前位置。

當(dāng)程序出現(xiàn)故障，為了能夠重新開始，我們需要執(zhí)行復(fù)位操作，將所有狀態(tài)包括當(dāng)前位置全部復(fù)位成初始狀態(tài)，這樣我們必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作。

以上介紹了四種回原點(diǎn)的場合，僅代表個人對回原點(diǎn)的理解，不排除還有其它情況需要回原點(diǎn)，歡迎參與交流探討。

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