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機(jī)器視覺中運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別

時(shí)間:2023/6/29閱讀:515
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運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器,主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制;


 
PLC肯定是通用一些,通訊組態(tài)都比較靈活,選擇也很多!一般運(yùn)動(dòng)控制卡CPU模塊是4軸,但可以擴(kuò)展,現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點(diǎn)的PLC有兩個(gè)高速輸出點(diǎn),可以控制2軸步進(jìn)也可以購買相關(guān)的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸
 
運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別
 
PLC專長在于邏輯IO控制
 
而運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪,插補(bǔ),凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
 
圖片
 
運(yùn)動(dòng)控制卡
 
基于PC界面,由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能,因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能強(qiáng),但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。
 
運(yùn)動(dòng)控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級(jí)編程語言、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù),來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;

運(yùn)動(dòng)控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢
 
在于利用PC強(qiáng)大的功能,比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等,運(yùn)動(dòng)跟隨,PWM控制等)。
 
PLC可編程邏輯控制器
 
主要功能是對(duì)開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制,并有簡單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。
 
具有工作可靠,編程簡單等優(yōu)點(diǎn),但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡單。PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI,這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制,實(shí)際應(yīng)用過程中最大的問題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能;
 
與機(jī)器視覺結(jié)合

現(xiàn)在由于機(jī)器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用,PLC與機(jī)器視覺的結(jié)合難度很大;目前有部分廠商給PLC提供一種機(jī)器視覺方案,獨(dú)立的PC機(jī)處理視覺部分,將處理的結(jié)果發(fā)送給PLC,PLC來應(yīng)用所接收數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。這種方式提高了開發(fā)成本,一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行。


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