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詳解ABB機器人如何與相機通訊

時間:2023/5/8閱讀:594
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ABB機器人如何與相機通訊

圖片

1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

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2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖:

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3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟:

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SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字

SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server,這里需要設(shè)置server的ip和端口。

TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息

WHILE TRUE DO

!routine

SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串,并存儲到received_string字符串

TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串

END WHILE

4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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快去試試你的機器人能不能連上相機吧!


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