用于移動(dòng)設(shè)備的3D傳感器 -真正的3D視覺傳感器

真正的3D視覺傳感器

• 通過(guò)以太網(wǎng)UDP為系統(tǒng)集成商提供數(shù)據(jù)輸出
• 采用的pmd飛行時(shí)間技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)快速距離檢測(cè)
• 經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)可靠的戶外使用
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 67 和 IP 69K
• 孔徑角zui大達(dá)95°

移動(dòng)3D傳感器O3M

3D場(chǎng)景和物體檢測(cè)是工廠中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，現(xiàn)在已可用于移動(dòng)設(shè)備。除了可用于汽車自動(dòng)化（AGV自動(dòng)引導(dǎo)車）外，3D傳感器還提供全新的輔助功能，適用于自動(dòng)化任務(wù)。
除了像素級(jí)的位置數(shù)據(jù)，3D傳感器還提供與傳感器系統(tǒng)的相對(duì)距離或者可調(diào)整的參考點(diǎn)（世界坐標(biāo)系）。3D傳感器可通過(guò)以太網(wǎng)UDP提供*的3D信息輸出，可確保為系統(tǒng)集成商提供*的定制解決方案。

功能與優(yōu)勢(shì)
強(qiáng)大的3D飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù) (ToF)

這些3D傳感器基于ifm獲獎(jiǎng)的pmd技術(shù)運(yùn)行。它們專為室外及環(huán)境光條件下使用而設(shè)計(jì)。在移動(dòng)設(shè)備區(qū)域的陽(yáng)光以及物料表面的不同反射特性等干擾因素對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的重復(fù)性不造成任何影響。

強(qiáng)大的電子裝置

集成的2 x 32位處理器架構(gòu)可確保快速、可靠的距離圖片計(jì)算，輸出速度zui高達(dá)50 fps。移動(dòng)3D傳感器的整個(gè)電子裝置都針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的要求和需求進(jìn)行過(guò)優(yōu)化和調(diào)整。除了抗沖擊和振動(dòng)能力外，傳感器還有從自診斷功能到IR系統(tǒng)照明單元等不同特點(diǎn)。

系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

系統(tǒng)有多種特性，可保證不間斷運(yùn)行。這些特性包括但不限于：臟污指示以及各種不同的狀態(tài)信息（可通過(guò)CAN獲?。?。

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及3D數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控通過(guò)易用的ifm視覺向?qū)Вㄟm用于Windows）執(zhí)行。

通信接口

移動(dòng)3D傳感器帶有一個(gè)快速的以太網(wǎng)接口 (100 Mbit) 以及一個(gè)CAN接口。完整3D信息的數(shù)據(jù)輸出通過(guò)Ethernet UDP執(zhí)行，并可在客戶側(cè)使用處理單元進(jìn)行處理。對(duì)于本版本，CAN接口僅可用于參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)輸出。