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松下SUNX伺服電機MDME102GCG型使用說明書

閱讀:861          發(fā)布時間:2019-11-21
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松下SUNX伺服電機MDME102GCG型特長:實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。
快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

松下SUNX伺服電機MDME102GCG型技術(shù)規(guī)格:

項目性能
輸入電源100 V主電路電源單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V主電路電源A型~D型單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源A型~D型單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型單相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
環(huán)境條件溫度使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結(jié))
保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(大溫度保證:80 ℃ 72 小時 無結(jié)露 ※1
濕度使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH(無結(jié)露 ※1
海拔海拔1000 m以下
振動5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(請勿在共振頻率下連續(xù)使用。)
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動
編碼器反饋17 bit(131072分辨率)7線串行式編碼器 
20 bit(1048576分辨率)5線串行增量式編碼器
外部位移傳感器A/B相A/B 相?原點信號差動輸入
串行端口串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商: 
Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems 
Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop
并行 I/O 連接器控制信號輸入通用10輸入 
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出通用6輸出 
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號輸入3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2)
輸出2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
脈沖信號輸入2輸入(光電耦合器輸入、線接收器輸入)
輸出4輸出(長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1)
通信功能USB連接電腦等
RS2321:1 通信
RS485大到31軸的1:n 通信
安全功能對應(yīng)IEC61800-5-2:STO
前面板① 5個按鍵?、?6位LED 
③監(jiān)視器用連接器(模擬監(jiān)視器輸出(2 ch)、數(shù)字監(jiān)視輸出(1 ch))
再生A, B, G, H型:無內(nèi)置再生電阻(外置) C~F型:有內(nèi)置再生電阻(也可外置)
動態(tài)制動器A ~G 型:內(nèi)置(G型也可外置) H 型:外置
控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制?、坜D(zhuǎn)矩控制 
④位置/速度控制 ?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制

※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
※2 不適用于2自由度控制。

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