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亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器樣本下載(中文版)

閱讀:345          發(fā)布時(shí)間:2015-2-6
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亨士樂值編碼器特點(diǎn):■ 設(shè)計(jì)緊湊:?jiǎn)稳?、多圈的長(zhǎng)度均為50mm
■ 啟動(dòng)和操作助手:診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示
■ 正弦/ 余弦信號(hào)可用于快速控制任務(wù)
■ 控制輸入:方向
■ 分辨率可達(dá)29 位
■ 接口:SSI、BiSS-B 或BiSS-C
亨士樂Hengstler值編碼器技術(shù)參數(shù):外殼直徑58mm
軸徑實(shí)心軸6mm/10mm;空心軸10mm/12mm
法蘭
(外殼的安裝)
同步法蘭,夾緊法蘭,帶彈簧片的軸套,方形法蘭
輸入軸防護(hù)等級(jí)
(EN 60529)
IP64 或IP67
外殼的防護(hù)等級(jí)
(EN 60529)
IP64 或 IP67
軸向/ 徑向軸載40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動(dòng)(空心軸) ± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動(dòng)(空心軸) ± 0.2 mm
zui高轉(zhuǎn)速zui大10000 rpm(連續(xù))
zui大12000 rpm(短時(shí))
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(典型值)2 ≤ 0.01Nm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約3.8×10-6 kgm2
抗振動(dòng)
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s2 (10 ~ 2000Hz)
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度-40℃ ~ + 100℃
存儲(chǔ)溫度1 -25℃ ~ + 85℃
重量約260g (單圈)/ 310g(多圈)
電氣連接電纜,軸向或徑向
M23 連接器(Conin),12 腳, 軸向或徑向
M12 連接器, 8腳, 軸向或徑向
1 由于包裝原因
2 在20℃時(shí)
電源電壓直流5V±10% 或直流10 ~ 30V
典型空載電流100mA(單圈),150mA(多圈)
允許的負(fù)載zui大30mA
單圈分辨率10 ~ 17 位,格雷余碼:360,720 分辨率
多圈分辨率12 位
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI 計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的位配置。為了多重轉(zhuǎn)換(存儲(chǔ)值被多次成功讀出)必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率(單圈13位需要14 個(gè)時(shí)鐘,多圈25 位需要26 個(gè)時(shí)鐘)。在空閑位置,當(dāng)zui后一個(gè)時(shí)鐘刷走過30 微秒以上時(shí),數(shù)據(jù)輸出為邏輯"1"。*個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。

隨著每個(gè)上升沿,從MSB 開始依次讀出數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)傳輸zui后,數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"0" 持續(xù)約20微秒。如果在此20 微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口,則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。在20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置,即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。

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