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技術(shù)文章

西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型

閱讀:1110          發(fā)布時(shí)間:2019-1-22

西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型性能:

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間128 Byte

接口

位置編碼類型二進(jìn)制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區(qū)間7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
輸出電流80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

機(jī)械參數(shù)

軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧支撐, 彈簧支撐
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

 

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