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通過檢測(cè)灰度對(duì)比度來識(shí)別標(biāo)記的傳感器我們稱為色標(biāo)傳感器?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中色標(biāo)傳感器應(yīng)用廣泛，但隨之而來的誤檢測(cè)問題也層出不窮?，F(xiàn)在由西克SICK介紹色標(biāo)傳感器實(shí)際使用時(shí)出現(xiàn)誤檢測(cè)的幾種主要原因及西克針對(duì)這些課題研發(fā)的新技術(shù)。
誤檢原因：1.安裝距離不恰當(dāng)
不同于普通光電開關(guān)反光強(qiáng)度的識(shí)別，由于色標(biāo)傳感器識(shí)別的是灰度對(duì)比，導(dǎo)致如果被測(cè)材料沒有放在的檢測(cè)距離內(nèi)，其靈敏度（灰度的識(shí)別能力）明顯下降，甚至無法檢測(cè)。
解決方案
色標(biāo)傳感器的樣本資料中一般都會(huì)有靈敏度和感應(yīng)距離的曲線圖，可參考該圖表確認(rèn)當(dāng)前安裝距離是否合適。以上圖為例，色標(biāo)與被測(cè)物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標(biāo)時(shí)充分測(cè)量保證安裝位置正確。
音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時(shí)確認(rèn)自己安裝傳感器的位置是否正確，避免因?yàn)榘惭b距離導(dǎo)致的誤檢測(cè)，也使傳感器的安裝能便捷。
誤檢原因2：相近顏色干擾
色標(biāo)檢測(cè)路徑上可能并不只有一種顏色，如下圖，需要檢測(cè)材料末端的深藍(lán)色標(biāo)識(shí)，但檢測(cè)路徑上有黑色，綠色，粉色等干擾顏色。然而傳統(tǒng)色標(biāo)傳感器的兩點(diǎn)示教方式，一般只是將輸出閥值定在標(biāo)識(shí)顏色和背景顏色之間，無法排除其他相近的顏色干擾。
解決方案
1.更改檢測(cè)路徑，使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測(cè)，則干擾顏色大大減少。
缺點(diǎn)：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無法隨意調(diào)整檢測(cè)路徑。
2.如果色標(biāo)傳感器有測(cè)量值顯示，可以根據(jù)被測(cè)標(biāo)識(shí)的測(cè)量值來調(diào)整輸出閥值。
缺點(diǎn)：需要色標(biāo)傳感器具備測(cè)量值的顯示且對(duì)顏色有較高的分辨能力。
音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，內(nèi)置顏色模式：
只需對(duì)被測(cè)色標(biāo)進(jìn)行一點(diǎn)示教，即可準(zhǔn)確檢測(cè)到標(biāo)識(shí)顏色而不受其他相近顏色的干擾。
用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測(cè)量值，并可手動(dòng)調(diào)整閥值
誤檢原因3：傳感器響應(yīng)時(shí)間跟不上生產(chǎn)線的運(yùn)行速度
響應(yīng)時(shí)間能夠反映傳感器的檢測(cè)精度，即能否及時(shí)地將檢測(cè)到標(biāo)識(shí)的開關(guān)量傳送到上位機(jī)。
以50μs響應(yīng)時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，
即在理想情況下，被測(cè)色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì)發(fā)生誤檢！
簡(jiǎn)約分割線解決方案
根據(jù)標(biāo)識(shí)塊寬度及間隔距離，計(jì)算出合適的響應(yīng)時(shí)間/開關(guān)頻率，在色標(biāo)傳感器的選型時(shí)確認(rèn)。
簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，快響應(yīng)時(shí)間達(dá)到3 μs，高開關(guān)頻率高達(dá)70kHz！
誤檢原因4：被測(cè)材料表面不平整
傳統(tǒng)的色標(biāo)傳感器采用單感光器件，如下圖水平的綠色光線路徑，被測(cè)物體表面出現(xiàn)的凹凸或彎折對(duì)檢測(cè)的影響較大。
解決方案
色標(biāo)傳感器選型時(shí)，盡可能選擇感應(yīng)距離容差范圍較大的型號(hào)，比如+/- 5mm
缺點(diǎn)：感應(yīng)距離的容差范圍并不一定直接反映色標(biāo)傳感器景深，如此選型需要實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試方可判斷是否可行。
西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器采用復(fù)眼技術(shù)TwinEye-Technology
西克
如上圖，增加一個(gè)感光器件接受橙色箭頭路徑的光線，通過兩個(gè)感光器件對(duì)比兩個(gè)通道的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行糾錯(cuò)及補(bǔ)償。
復(fù)眼技術(shù)可以有效的補(bǔ)償測(cè)物體表面的彎折/凹凸，同時(shí)亦可改善因設(shè)備本身振動(dòng)和物體表面高光澤引起的誤檢測(cè)問題！