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皮爾茲PILZ光幕屏蔽功能全攻略！
什么是光幕的屏蔽
安全光幕的屏蔽（muting）功能常被用在物料頻繁進(jìn)出的場(chǎng)所，在保障人員安全的前提下，臨時(shí)覆蓋光幕的狀態(tài)，不中斷加工的一種功能。
光幕的屏蔽需要滿足特定的操作條件。條件滿足時(shí)，光幕的OSSD輸出始終保持“ON”狀態(tài)；一旦特定的操作條件結(jié)束，光幕的功能將會(huì)被復(fù)位。
如何安全地實(shí)現(xiàn)屏蔽功能
硬件
屏蔽傳感器：如光電開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。
視覺(jué)指示器：如三色燈。
順序檢測(cè)
屏蔽傳感器被工件觸發(fā)的順序是有規(guī)律的。
一旦屏蔽傳感器的觸發(fā)順序與設(shè)定沖突，則立即中斷屏蔽功能。
時(shí)間監(jiān)測(cè)
屏蔽的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)當(dāng)過(guò)久。
大屏蔽時(shí)間一般設(shè)定成工件整體通過(guò)光幕所需的時(shí)間。
同步限制
成對(duì)的屏蔽傳感器之間，它們同步時(shí)間是較短的。
限制同步時(shí)間能夠提高屏蔽可靠性。
覆蓋故障
在故障狀態(tài)下，需要暫時(shí)覆蓋（override）光幕。
發(fā)生故障時(shí)，使用該功能可以手動(dòng)將工件從光幕保護(hù)區(qū)域移除。
安全屏蔽的幾種模式
根據(jù)不同的工況，物料的特征，傳輸?shù)姆较虻炔煌蛩?，安全光幕的屏蔽可以從以下三種模式中進(jìn)行選擇。
順序屏蔽：
使用MS1~MS4 共4個(gè)傳感器，依順序定位。
工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，工件嚴(yán)格按照順序1~4進(jìn)行觸發(fā)和釋放。
在觸發(fā)MS2時(shí)，屏蔽功能啟動(dòng)；
在釋放MS3后，屏蔽功能關(guān)閉。
反向亦然。
并行屏蔽：
使用MS1~MS4 共4個(gè)傳感器，兩兩一組并行定位。
工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，工件按照順序“1/2 ~ 3/4”進(jìn)行觸發(fā)和釋放。
在觸發(fā)(MS1/MS2)組合時(shí)，屏蔽功能啟動(dòng)；
在釋放(MS3/MS4)組合后，屏蔽功能關(guān)閉。
反向亦然。
交叉屏蔽：
使用MS1，MS2 共2個(gè)對(duì)射開(kāi)關(guān)，交叉定位。
工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，MS1及MS2被工件同時(shí)觸發(fā)，屏蔽功能啟動(dòng)；
MS1/MS2兩者其一被釋放，屏蔽功能關(guān)閉。
順序屏蔽的傳感器定位，以適應(yīng)物料長(zhǎng)度為佳；
如果使用機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，并行屏蔽更容易適應(yīng)物料的寬度，可靠性更佳；
交叉屏蔽更適用于物料單向運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。
安全屏蔽程序樣例
在此，我們提供一套順序屏蔽的程序樣例，其中包含了安全的輸出、復(fù)位、覆蓋及不同情況的三色燈指示功能。