SICK傳感器靜態(tài)特性主要有哪些
    在檢測控制系統(tǒng)和科學(xué)實驗中，需要對各種參數(shù)進行檢測和控制，而要達到比較優(yōu)良的控制，則必須要求傳感器能夠感測被測量的變化并且不失真地將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電量，這種要求主要取決于傳感器的基本特性。傳感器的基本特性主要分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。1) 反映傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)靜態(tài)特性是指檢測系統(tǒng)的輸入為不隨時間變化的恒定信號時，系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系。主要包括線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
    (1) SICK傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。
    (2) SICK傳感器靜態(tài)特性的個重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量Δy 與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量Δx 之比。它表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化，顯然，靈敏度S 值越大，表示傳感器越靈敏.
    (3) SICK傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。也就是說，對于同大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。
    (4) 重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不致的程度。
    (5) 漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面：是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。常見的漂移是溫度漂移，即周圍環(huán)境溫度變化而引起輸出量的變化，溫度漂移主要表現(xiàn)為溫度零點漂移和溫度靈敏度漂移。
    溫度漂移通常用傳感器工作環(huán)境溫度偏離標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(般為20℃)時的輸出值的變化量與溫度變化量之比(6) 測量范圍(measuring range)傳感器所能測量到的小輸入量與大輸入量之間的范圍稱為傳感器的測量范圍。(7) 量程(span)傳感器測量范圍的上限值與下限值的代數(shù)差，稱為量程。
    (8) 精度(accuracy)傳感器的精度是指測量結(jié)果的可靠程度，是測量中各類誤差的綜合反映，測量誤差越小，傳感器的精度越高。傳感器的精度用其量程范圍內(nèi)的大基本誤差與滿量程輸出之比的百分數(shù)表示，其基本誤差是傳感器在規(guī)定的正常工作條件下所具有的測量誤差，由系統(tǒng)誤差和隨機誤差兩部分組成工程技術(shù)中為簡化傳感器精度的表示方法，引用了精度等的概念。精度等以系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示，代表傳感器測量的大允許誤差。如果傳感器的工作條件偏離正常工作條件，還會帶來附加誤差，溫度附加誤差就是主要的附加誤差。
    (9) 分辨率和閾值SICK傳感器能檢測到輸入量小變化量的能力稱為分辨力。對于某些傳感器，如電位器式傳感器，當(dāng)輸入量連續(xù)變化時，輸出量只做階梯變化，則分辨力就是輸出量的每個“階梯”所代表的輸入量的大小。
    對于數(shù)字式儀表，分辨力就是儀表指示值的后位數(shù)字所代表的值。當(dāng)被測量的變化量小于分辨力時，數(shù)字式儀表的后位數(shù)不變，仍指示原值。當(dāng)分辨力以滿量程輸出的百分數(shù)表示時則稱為分辨率。閾值是指能使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測變化量的小被測輸入量值，即零點附近的分辨力。有的傳感器在零位附近有嚴重的非線性，形成所謂“死區(qū)”(dead band)，則將死區(qū)的大小作為閾值；更多情況下，閾值主要取決于傳感器噪聲的大小，因而有的傳感器只給出噪聲電平。
    (10) 穩(wěn)定性SICK傳感器穩(wěn)定性表示傳感器在個較長的時間內(nèi)保持其參數(shù)的能力。
    理想的情況是不論什么時候，傳感器的特性參數(shù)都不隨時間變化。但實際上，隨著時間的推移，大多數(shù)傳感器的特性會發(fā)生改變。這是因為敏感元件或構(gòu)成傳感器的部件，其特性會隨時間發(fā)生變化，從而影響了傳感器的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性般以室溫條件下經(jīng)過規(guī)定時間間隔后，SICK傳感器的輸出與起始標(biāo)定時的輸出之間的差異來表示，稱為穩(wěn)定性誤差。穩(wěn)定性誤差可用相對誤差表示，也可用誤差來表示。
    SICK傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。 通常還將用于初步處理被測信號的部分電路也集成在同芯片上。
    SICK傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進行熱處理，使厚膜成形。
    SICK傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠、凝膠等）。
    完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認為厚膜工藝是陶瓷工藝的種變型。每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點和不足。由于研究、開發(fā)和所需的資本投入較低，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。
    SICK傳感器按測量目：物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。
    SICK傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。
    SICK傳感器按其構(gòu)成：基本型傳感器：是種基本的單個變換裝置。組合型傳感器：是由不同單個變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。
    SICK傳感器或組合型傳感器與其他機構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。
    SICK傳感器按作用形式：按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。
    SICK傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號方式的稱為反作用型。
    雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實例。被動型傳感器只是接收被測對象本身產(chǎn)生的信號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。