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數(shù)字德國(guó)FESTO氣缸的輸出行程的計(jì)算方法有哪些

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數(shù)字德國(guó)FESTO氣缸的輸出行程的計(jì)算方法有哪些
數(shù)字德國(guó)FESTO氣缸的主要特點(diǎn)是能獲得若干個(gè)輸出行程值,因而輸出行程是實(shí)現(xiàn)數(shù)字氣缸多位控制的重要參數(shù)。下面介紹下數(shù)字氣缸的輸出行程的計(jì)算方法。
按任意輸出行程值確定,實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字氣缸的輸出行程系列值并不定就符合等差關(guān)系。此時(shí),由于各輸出行程值無(wú)定規(guī)律,需根據(jù)要求輸出的行程個(gè)數(shù)和相應(yīng)的行程值,通過(guò)分析來(lái)確定滿足要求的活塞數(shù)和各活塞的分行程值。
通常,可根據(jù)要求的行程個(gè)數(shù)和輸出行程值,取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程個(gè)數(shù)和行程值,再按分行程組合之和與Smax的關(guān)系來(lái)確定。
 按輸出行程為等差值確定,等差行程值是指數(shù)字氣缸輸出的相鄰行程值之差為等差數(shù)。即:
S2-S1=S3-S2=…=Sn-Sn-1=ΔS (3)
A.活行程:當(dāng)相鄰輸出行程之差值相同時(shí),相鄰活塞的行程之比為2,即:
a2/a1=a3/a2=a4/a3=…=an/an-1=2 (4)
則:
a2=2a1,a3=2a2=22a1,…,an=2an-1=2n-1a1(5)
將活塞單行程值代入式(2)得
將a1值代入(5),可分別求出活塞數(shù)為n時(shí),各活塞的分行程值a2、a3、…an。
B.數(shù)字氣缸的輸出行程系列值
Si=iΔS (8)
式中i——輸出行程總個(gè)數(shù),分別取i=(0-m)的整數(shù)值。
ΔS——按等差布置的相鄰輸出行程差。
ΔS=Smax/(m-1)(9)
例:設(shè)液壓缸的zui大行程Smax=420 mm,n=3,
①輸出行程總個(gè)數(shù):m=23=8(含0位)
②各活塞分行程值:
a2=2a1=2×60=120 mm
a3=22a1=22×60=240 mm
ΔS=Smax/(m-1)=420/(8-1)=60 mm
③輸出行程系列值:按Si=iΔS, 則行程系列值為:
S0=0;S1=60;S2=120;S3=180;S4=240;S5=300;S7=420。
即利用具有三個(gè)活塞的數(shù)字氣缸,可獲得按等差數(shù)布置的從0-420 mm范圍內(nèi)的8個(gè)輸出行程值。
上述各式可作為設(shè)計(jì)定型系列數(shù)字氣缸的依據(jù)。
設(shè)工作機(jī)構(gòu)需要數(shù)字缸的zui大行程為Smax,在0-Smax范圍內(nèi)布置有4個(gè)工位,相應(yīng)行程為S0,S1,S2,S3且S0=0,S1<S2<S3=Smax。
確定各活塞分行程時(shí),可取a1=S1,a2=S2,由此可定出二個(gè)活塞的分行程值。

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