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中級(jí)會(huì)員 | 第18年

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SMC氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸動(dòng)作完成定點(diǎn)取料送料?

時(shí)間:2015-1-17閱讀:1573
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SMC氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸動(dòng)作完成定點(diǎn)取料送料?

SMC氣缸在某機(jī)構(gòu)中,通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在 180°的角度范圍來回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作,而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作,大大提高了工作效率。

如圖1所示, 某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸2, 分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)對(duì)稱平面上,旋轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)氣缸連接。

擺動(dòng)氣缸應(yīng)用案例

對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高,除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外,另外個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、 送料安裝位置都是固定的。只有這樣,兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn) 取料、送料。

SMC氣缸調(diào)試在該設(shè)備中擺動(dòng)氣缸的調(diào)試方法如下:氣缸通入壓縮空氣,回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)氣缸可以分別通過調(diào)整兩個(gè)螺釘1來調(diào)整回轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍,回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉(zhuǎn)動(dòng)角度,回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸。 氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實(shí)踐中,發(fā)現(xiàn)將擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確,再安裝到設(shè)備上,是種正確的方法。

回轉(zhuǎn)SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛,以上介紹的工程應(yīng)用較為典型,氣缸調(diào)試方法簡(jiǎn)單。

SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備上應(yīng)用,可大大提高效率及產(chǎn)量?;剞D(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸在自動(dòng)化裝配、包裝機(jī)械等方面有廣泛的應(yīng)用。


 

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