久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

北京美華儀科技有限公司
中級會員 | 第17年

18001359912

當前位置:首頁   >>   資料下載   >>   聲波測距的原理

干燥設備
專用儀器儀表
毫秒計 跳動儀 偏差儀 放大器 柴氏杯 展開儀 封邊機 焊接機 蟲情 疏通機 磁選管 開關 葉綠素 卷封鋸 干涉儀 撕裂儀 數(shù)粒儀 轉速表 喊話器 水泵 預壓儀 勻漿儀 警報器 成型機 透光率 回彈儀 拖網(wǎng) 電源 濾失儀 潤麥儀 判斷儀 鏡畫儀 追蹤儀 拉力機 電壓表 活化儀 界面儀 除雜機 電導率儀 電法儀 張線儀 光衰減器 潤麥器 粉質(zhì)儀 儲存鉛箱 烘焙爐 礱谷機 發(fā)酵儀 鋪板器 面積儀 崩解儀 抄取器 應變儀 掃描儀 模型 反應儀 功率計 特斯拉計 裝置 低速風洞 轉化器 圓槽鉆 食味計 油耗儀 查找儀 扭力計 熔點儀 測距儀 噴霧器 壓滾輪 放置器 配氣儀 白度儀 校準儀 分離器 液位計 雜交儀 吸種筆 指示器 靜電儀 吹泡儀 拉伸儀 數(shù)字壓力計 水平儀 評價儀 強度計 醒發(fā)箱 酶標儀 角度儀 極譜儀 場強儀 電位差計 示波儀 爆喇叭 搖床 切片機 探測儀 采集儀 水浴鍋 濃度儀 PH計 水分儀 監(jiān)視儀 露點儀 系數(shù)儀 切割機 光度計 色度計 萃取儀 均質(zhì)器 硬度計 反射儀 旋光儀 流量計 趕酸板 控制器 密度儀 曝光機 消解儀 柱塞泵 干燥箱 培養(yǎng)箱 烤膠機 延伸儀 膨脹儀 記錄儀 檢定儀 測試儀 濃度計 監(jiān)測儀 校驗儀 測量儀 測定儀, 濃縮儀 傳感器 涂膜機 一體機 速測儀 粉碎機 空壓機 實驗儀 手套箱 點膠機 濕度儀 折射儀 分析儀 密度計 振蕩器 消化爐 測斜儀 檢測儀 測定儀 采樣器 混凝土 酸度計 計數(shù)器 其他
傳感器
流量儀表
培養(yǎng)箱
煤炭行業(yè)
氣體檢測儀器
包裝測試儀表
機械量儀表
閥門
計量標準器具
壓力儀表
其他儀器儀表
記錄儀
氣象儀器測試儀
實驗儀器裝置
光學儀器
水質(zhì)檢測儀
化學試劑類
藥物檢測專用儀器
環(huán)境檢測儀器
水文儀器
石油化工
無損

聲波測距的原理

時間:2019-3-4閱讀:1627
分享:
  • 提供商

    北京美華儀科技有限公司
  • 資料大小

    13KB
  • 資料圖片

    查看
  • 下載次數(shù)

    156次
  • 資料類型

    JPG 圖片
  • 瀏覽次數(shù)

    1627次
點擊免費下載該資料

由于聲波向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而聲波經(jīng)常用于距離的測量,如測距儀和物位測量儀等都可以通過聲波來實現(xiàn)。利用聲波檢測往往迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量度方面能達到業(yè)實用的要求,因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。

 

原理

二、 聲波測距原理

1、 聲波發(fā)生器

為了研究和利用聲波,人們已經(jīng)和制成了許多聲波發(fā)生器。總體上講,聲波發(fā)生器可以分為兩大類:類是用電氣方式產(chǎn)生聲波,類是用機械方式產(chǎn)生聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等;機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣旋笛等。它們所產(chǎn)生的聲波的頻率、率和聲波性各不相同,因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式聲波發(fā)生器。

2、壓電式聲波發(fā)生器原理

壓電式聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來作的。聲波發(fā)生器內(nèi)結構如圖1所示,它有兩個壓電晶片和個共振板。當它的兩外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片將會發(fā)生共振,并帶動共振板振動,便產(chǎn)生聲波。反之,如果兩電間未外加電壓,當共振板接收到聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉換為電信號,這時它就成為聲波接收器了。

3、聲波測距原理

聲波發(fā)射器向某方向發(fā)射聲波,在發(fā)射時刻的同時開始計時,聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返回來,聲波接收器收到反射波就立即停止計時。聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根據(jù)計時器記錄的時間t,就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s),即:s=340t/2 。這就是所謂的時間差測距法。

聲波測距的原理是利用聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。由此可見,聲波測距原理與雷達原理是樣的。

測距的公式表示為:L=C×T

式中L為測量的距離長度;C為聲波在空氣中的傳播速度;T為測量距離傳播的時間差(T為發(fā)射到接收時間數(shù)值的半)。

聲波測距主要應用于倒車提醒、建筑地、業(yè)現(xiàn)場等的距離測量,雖然目前的測距量程上能達到百米,但測量的度往往只能達到厘米數(shù)量。

由于聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強度易控制、與被測量物體不需要直接接觸的優(yōu)點,是作為液體度測量的理想手段。在的液位測量中需要達到毫米的測量度,但是目前內(nèi)的聲波測距用集成電路都是只有厘米的測量度。通過分析聲波測距誤差產(chǎn)生的原因,提測量時間差到微秒,以及用LM92溫度傳感器行聲波傳播速度的補償后,我們的度聲波測距儀能達到毫米的測量度。

聲波測距誤差分析

根據(jù)聲波測距公式L=C×T,可知測距的誤差是由聲波的傳播速度誤差和測量距離傳播的時間誤差引起的。

時間誤差

當要求測距誤差小于1mm時,假設已知聲波速度C=344m/s (20℃室溫),忽略聲速的傳播誤差。測距誤差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907μs。

在聲波的傳播速度是準確的前提下,測量距離的傳播時間差值度只要在達到微秒,就能保證測距誤差小于1mm的誤差。使用的12MHz晶體作時鐘基準的89C51單片機定時器能方便的計數(shù)到1μs的度,因此系統(tǒng)采用89C51定時器能保證時間誤差在1mm的測量范圍內(nèi)。

聲波傳播速度誤差

聲波的傳播速度受空氣的密度所影響,空氣的密度越則聲波的傳播速度就越快,而空氣的密度又與溫度有著密切的關系,如表1所示。

已知聲波速度與溫度的關系如下:

式中: r -氣體定壓熱容與定容熱容的比值,對空氣為1.40,

R -氣體普適常量,8.314kg·mol-1·K-1,

M-氣體分子量,空氣為28.8×10-3kg·mol-1,

T -溫度,273K+T℃。

近似公式為:C=C0+0.607×T℃

式中:C0為零度時的聲波速度332m/s;

T為實際溫度(℃)。

對于聲波測距度要求達到1mm時,就把聲波傳播的環(huán)境溫度考慮去。例如當溫度0℃時聲波速度是332m/s, 30℃時是350m/s,溫度變化引起的聲波速度變化為18m/s。若聲波在30℃的環(huán)境下以0℃的聲速測量100m距離所引起的測量誤差將達到5m,測量1m誤差將達到5cm。

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
撥打電話
在線留言
亚洲色婷婷综合久久| 野花社区视频最新资源1| 双腿被绑成M型调教PLAY| 国产激情无码视频在线播放性色| 高清不卡一区二区| 美女视频黄是免费| 欧美一区日韩二区亚洲三区| 亚洲 自拍 中文 另类图片| 人与嘼交AV免费| 一区二三国产好的精华液品牌| 免费SM羞辱调教视频网站| 午夜亚洲福利在线老司机| 男女男在线精品免费观看| AV无码爆乳护士在线播放| 麻豆视传媒短视频免费| 欧洲美熟女乱又伦AA片试看| 含着她的花蒂让她喷水| 第一章少妇初尝云雨| 日韩亚洲欧美精品综合| 人人爽人人爽人人爽人人片AV| 我的冰山美女老婆| 日韩在线 | 中文| 国产亚洲欧美夫妻一区| 午夜电影院理伦片8888| 午夜男女爽爽影院免费视频| 在电影院嗯啊挺进去了啊视频| 欧洲洲一区二区精华液| 97久久精品人人澡人人爽| 日韩欧美大片一区| 亚洲AV无码一区二区三区网站| 波多野结衣高潮喷水在线观看| 欧美性大战久久久久久久| 日日摸夜夜添无码AVA片| 中文字幕1区| 日韩精品极品视频在线观看免费| 一级大片在线观看| 999国内精品永久免费观看| 欧美日韩一区二区高清视| 公交车大龟廷进我身体里| 激情无码人妻又粗又大| 欧美 国产 日韩 综合|