德國(guó)RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱(chēng)分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。其傳動(dòng)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。
傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周?chē)?，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。德國(guó)RTK電動(dòng)執(zhí)行器   

德國(guó)RTK Eact 30E-028電動(dòng)執(zhí)行器特征：
用于控制和截止閥的電動(dòng)執(zhí)行器，采用無(wú)刷24 VDC電機(jī)技術(shù)（REdrive）

通過(guò)3點(diǎn)步驟控制
兩個(gè)方向分開(kāi)力和切斷
標(biāo)準(zhǔn)配備四種存儲(chǔ)速度
由于適應(yīng)主軸，高度低
防護(hù)等級(jí)IP 65
機(jī)械行程指示器
手輪
電氣連接作為插頭連接
CE標(biāo)志

德國(guó)RTK電動(dòng)執(zhí)行器系列推薦：
REact 15E    電動(dòng)執(zhí)行器1.5 kN
REact 15DC    電動(dòng)執(zhí)行器1.5 kN
REact 30E    電動(dòng)執(zhí)行器3 kN
REact 30 DC    電動(dòng)執(zhí)行器3 kN
REact 30 DC-PoP    電動(dòng)執(zhí)行器3 kN
REact 60 E / 100 E.    電動(dòng)執(zhí)行器6 kN / 10 kN
REact 60 DC / 100 DC    電動(dòng)執(zhí)行器6 kN / 10 kN
ST 5106    電動(dòng)執(zhí)行器15 kN
ST 5116    電動(dòng)執(zhí)行器20 kN