維修MSME202S2V3電機NACHI那智機器人伺服電機維修伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死維修，伺服馬達(dá)剎車失靈，MSME202S2V3電機機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多，MSME202S2V3電機輸出不平衡維修，伺服電機異響電動機運行時響聲不正常有異響，通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題；

驅(qū)動器與電機不匹配；

驅(qū)動器和電機再生故障；

超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率；

負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短；

再生電阻斷線；

外置再生電阻阻抗值太大；

驅(qū)動器的控制電路故障；

焊接機器人（點焊、電弧焊、縫焊），汽車智造、車體焊接生產(chǎn)線焊接用機器人

那智NACHI機器人控制裝置的檢修、保養(yǎng)，機器人本體的檢修、保養(yǎng)，故障檢修，銷售更換CPU基板、銷售更換馬達(dá)編碼器/伺服電機、銷售更換示教器、更換電池、銷售更換驅(qū)動單元、銷售更換放大器、伺服放大器、銷售電源/電源分配板、I/O基板（可選擇）、銷售總成基板、時序基板、銷售更換次序板

MSME202S2V3電機NACHI那智機器人伺服電機維修精準(zhǔn)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工作進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的參與偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正，在各種情況下都能獲得最0佳的焊接質(zhì)量。