REXROTH控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
REXROTH控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運(yùn)算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種就是通過控制線。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成
REXROTH操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。