德國(guó)Rexroth力士樂(lè)繼電器

柱塞式壓力開(kāi)關(guān)：電子液壓式，開(kāi)關(guān)壓力差與壓力相關(guān)，型號(hào)HED1，系列4X，Pmax=500bar。電子液壓式，型號(hào)HED5，系列2X，Pmax=630bar。電子液壓式，型號(hào)HED8，系列1X，Pmax=630bar。
管彈簧壓力開(kāi)關(guān)：電子液壓式，固定開(kāi)關(guān)壓力差，型號(hào)HED2，系列2X，Pmax=400bar。電子液壓式，開(kāi)關(guān)壓力差可調(diào)，型號(hào)HED3，系列3X，Pmax=400bar。作為超載警報(bào)裝置應(yīng)用，型號(hào)HED2/SO1，系列3X，Pmax=400bar。

FESTO費(fèi)斯托氣控閥：結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

一、引言

FESTO費(fèi)斯托作為的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商，其生產(chǎn)的氣控閥在眾多工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。氣控閥是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，它能夠通過(guò)控制氣體的流動(dòng)方向、壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件（如氣缸、氣馬達(dá)等）的精確控制，從而滿(mǎn)足各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化需求。

二、結(jié)構(gòu)與分類(lèi)

（一）結(jié)構(gòu)組成

1.閥體

○閥體是氣控閥的主體部分，通常由金屬材料（如鋁合金、不銹鋼等）制成，具有足夠的強(qiáng)度和密封性。閥體內(nèi)部包含多個(gè)通道和腔室，用于引導(dǎo)氣體的流動(dòng)。這些通道和腔室的設(shè)計(jì)精度很高，以確保氣體能夠按照預(yù)定的方向和流量進(jìn)行傳輸。

2.閥芯

○閥芯是控制氣體流動(dòng)的關(guān)鍵部件。它位于閥體內(nèi)部，通過(guò)與閥體內(nèi)部的通道和腔室配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的導(dǎo)通、截止或換向操作。閥芯的形狀和結(jié)構(gòu)多樣，常見(jiàn)的有滑閥式閥芯和截止式閥芯?；y式閥芯通過(guò)在閥體內(nèi)滑動(dòng)來(lái)改變氣體的流向；截止式閥芯則通過(guò)上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)氣體的通斷。閥芯表面通常經(jīng)過(guò)精密加工，以保證與閥體之間的良好密封。

3.控制端口

○氣控閥通常具有控制端口，用于接收外部的控制信號(hào)。這些控制信號(hào)可以是氣壓信號(hào)或者電 - 氣轉(zhuǎn)換后的氣壓信號(hào)。控制端口的數(shù)量和布局根據(jù)氣控閥的類(lèi)型和功能而有所不同。例如，二位三通氣控閥可能有一個(gè)或兩個(gè)控制端口，而三位五通氣控閥可能有更多的控制端口，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制功能。

4.密封件

○密封件在氣控閥中起著至關(guān)重要的作用，用于防止氣體泄漏。常見(jiàn)的密封件有橡膠密封圈、聚四氟乙烯密封環(huán)等。密封件安裝在閥芯與閥體之間、控制端口與外部管路之間等關(guān)鍵部位。高質(zhì)量的密封件能夠確保氣控閥在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中保持良好的密封性，提高氣動(dòng)系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。

（二）分類(lèi)

1.按功能分類(lèi)

○方向控制閥

○方向控制閥是最常見(jiàn)的氣控閥類(lèi)型之一，它主要用于控制氣體的流動(dòng)方向。例如二位三通方向控制閥，可以控制氣體在兩個(gè)出口之間的切換；三位五通方向控制閥則可以實(shí)現(xiàn)氣體在三個(gè)不同位置之間的切換，從而控制氣缸等執(zhí)行元件的伸縮、旋轉(zhuǎn)等不同動(dòng)作。

○壓力控制閥

○壓力控制閥用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣體壓力。其中，減壓閥可以將輸入的高壓氣體降低到設(shè)定的壓力值，以滿(mǎn)足氣動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)壓力的要求；溢流閥則用于控制系統(tǒng)中的最高壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溢流閥打開(kāi)，釋放多余的氣體，保護(hù)系統(tǒng)安全。

○流量控制閥

○流量控制閥能夠調(diào)節(jié)氣體的流量大小。通過(guò)改變閥芯的開(kāi)度或者內(nèi)部節(jié)流孔的大小，可以精確控制氣體通過(guò)氣控閥的流量，從而控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。例如，針閥就是一種常見(jiàn)的流量控制閥，通過(guò)旋轉(zhuǎn)針閥的調(diào)節(jié)旋鈕，可以改變針閥內(nèi)部的節(jié)流面積，進(jìn)而調(diào)節(jié)流量。

2.按控制方式分類(lèi)

○直動(dòng)式氣控閥

○直動(dòng)式氣控閥的閥芯直接由控制氣壓驅(qū)動(dòng)。當(dāng)控制端口接收到一定壓力的控制氣體時(shí)，閥芯直接動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體流動(dòng)的控制。直動(dòng)式氣控閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，但通常適用于較小的流量和較低的壓力控制。

○先導(dǎo)式氣控閥

○先導(dǎo)式氣控閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥首先接收控制信號(hào)，然后通過(guò)先導(dǎo)閥產(chǎn)生的氣壓來(lái)驅(qū)動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)使得先導(dǎo)式氣控閥能夠控制較大的流量和較高的壓力，并且具有較高的靈敏度和可靠性。先導(dǎo)式氣控閥在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用廣泛，特別是在大型氣動(dòng)系統(tǒng)和要求高精度控制的場(chǎng)合。

三、工作原理

（一）方向控制閥原理

1.二位三通方向控制閥

○二位三通方向控制閥有兩個(gè)工作位置（二位）和三個(gè)連接端口（三通）。在初始狀態(tài)下，閥芯處于一個(gè)位置，氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入，只能通向其中一個(gè)出口；當(dāng)控制端口接收到控制信號(hào)（氣壓信號(hào)）時(shí)，閥芯移動(dòng)到另一個(gè)位置，此時(shí)氣體的流向發(fā)生改變，從進(jìn)氣口通向另一個(gè)出口。例如，在一個(gè)簡(jiǎn)單的氣缸控制回路中，二位三通方向控制閥可以控制氣缸的進(jìn)氣和排氣方向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出和縮回動(dòng)作。

2.三位五通方向控制閥

○三位五通方向控制閥有三個(gè)工作位置和五個(gè)連接端口。中間位置通常為中位機(jī)能，可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，如中位封閉（所有端口互不相通）、中位排氣（將氣缸兩腔的氣體排向大氣）或中位加壓（向氣缸兩腔同時(shí)施加一定壓力）等。在兩個(gè)工作位置時(shí)，通過(guò)改變閥芯的位置，可以分別控制兩個(gè)不同方向的氣體流動(dòng)，從而精確控制氣缸等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和停止位置。

（二）壓力控制閥原理

1.減壓閥

○減壓閥的工作原理基于力的平衡。當(dāng)高壓氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入減壓閥時(shí)，氣體作用在閥芯底部的力與彈簧力、調(diào)節(jié)螺桿設(shè)定的力等相平衡。如果輸入壓力升高，作用在閥芯底部的力增大，閥芯向上移動(dòng)，減小了進(jìn)氣口與出氣口之間的流通面積，從而使輸出壓力降低；反之，如果輸入壓力降低，閥芯向下移動(dòng)，增大流通面積，輸出壓力升高，最終使輸出壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。

2.溢流閥

○溢流閥內(nèi)部有一個(gè)可移動(dòng)的閥芯和一個(gè)設(shè)定壓力的彈簧。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，氣體不能通過(guò)溢流閥排出；當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，氣體作用在閥芯上的力克服彈簧力，閥芯開(kāi)啟，多余的氣體通過(guò)溢流閥的排氣口排出，從而將系統(tǒng)壓力限制在設(shè)定值以?xún)?nèi)。

（三）流量控制閥原理

○流量控制閥主要通過(guò)改變氣體流經(jīng)的節(jié)流面積來(lái)控制流量。以針閥為例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)針閥的調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)，針閥的針桿插入或退出閥體內(nèi)部的節(jié)流孔。當(dāng)針桿插入節(jié)流孔時(shí)，節(jié)流面積減小，氣體流量降低；當(dāng)針桿退出節(jié)流孔時(shí)，節(jié)流面積增大，氣體流量增加。通過(guò)這種方式，可以根據(jù)實(shí)際需求精確地調(diào)節(jié)氣體的流量，以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

四、德國(guó)Rexroth力士樂(lè)繼電器特點(diǎn)

（一）可靠性高

1.精密制造

○FESTO費(fèi)斯托氣控閥采用優(yōu)良的制造工藝，閥體和閥芯等部件經(jīng)過(guò)精密加工，確保了部件之間的良好配合和密封性。例如，閥芯的表面粗糙度達(dá)到極低水平，能夠有效防止氣體泄漏，并且在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中不易磨損，保證了氣控閥的可靠性。

2.優(yōu)質(zhì)材料

○氣控閥的閥體通常采用高強(qiáng)度、耐腐蝕的材料，如鋁合金或不銹鋼，能夠適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。密封件采用高質(zhì)量的橡膠或聚四氟乙烯等材料，具有良好的耐磨損、耐老化和耐化學(xué)腐蝕性能，進(jìn)一步提高了氣控閥的使用壽命和可靠性。

（二）精確控制

1.高靈敏度

○無(wú)論是方向控制閥、壓力控制閥還是流量控制閥，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托氣控閥都具有高靈敏度的特點(diǎn)。例如，方向控制閥能夠在接收到微弱的控制信號(hào)后迅速做出反應(yīng)，改變氣體的流向；壓力控制閥可以精確地將壓力控制在設(shè)定值的很小范圍內(nèi)波動(dòng)；流量控制閥能夠?qū)崿F(xiàn)微小流量的精確調(diào)節(jié)，從而滿(mǎn)足對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件高精度控制的要求。

2.多種控制功能

○氣控閥可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能的組合。例如，通過(guò)使用不同類(lèi)型的氣控閥組合，可以構(gòu)建復(fù)雜的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件的協(xié)同控制，并且可以根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整控制參數(shù)，如運(yùn)動(dòng)方向、速度、壓力等。

（三）緊湊性和靈活性

1.緊湊結(jié)構(gòu)

○FESTO費(fèi)斯托氣控閥的設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小。這使得它們?cè)诳臻g有限的工業(yè)設(shè)備中能夠方便地安裝和集成。例如，在一些小型自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)中，緊湊的氣控閥可以有效地節(jié)省空間，同時(shí)滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)控制功能的要求。

2.多種接口和安裝方式

○氣控閥提供多種接口和安裝方式，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，它們可以具有螺紋接口、快插接口等，方便與各種氣動(dòng)管路連接；可以采用板式安裝、管式安裝等不同的安裝方式，便于在不同的設(shè)備架構(gòu)中進(jìn)行安裝和布局。

五、應(yīng)用

（一）工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線

1.物料搬運(yùn)

○在自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，如自動(dòng)碼垛機(jī)、輸送機(jī)等，氣控閥用于控制氣缸的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)物料的抓取、搬運(yùn)和堆放。例如，通過(guò)方向控制閥控制氣缸的伸縮，使夾具能夠準(zhǔn)確地抓取和釋放貨物；通過(guò)流量控制閥調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，確保物料搬運(yùn)過(guò)程的平穩(wěn)性。

2.裝配作業(yè)

○在自動(dòng)化裝配線上，氣控閥對(duì)氣動(dòng)螺絲刀、氣動(dòng)扳手等工具的操作進(jìn)行控制。通過(guò)壓力控制閥調(diào)整工具的工作壓力，以適應(yīng)不同規(guī)格的螺絲和螺母的擰緊要求；通過(guò)方向控制閥控制工具的啟動(dòng)和停止，提高裝配效率和質(zhì)量。

（二）汽車(chē)制造

1.車(chē)身焊接

○在汽車(chē)車(chē)身焊接車(chē)間，氣控閥用于控制焊接機(jī)器人的氣動(dòng)夾具。通過(guò)精確控制夾具的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，確保車(chē)身零部件在焊接過(guò)程中的定位準(zhǔn)確。同時(shí)，壓力控制閥可以調(diào)節(jié)夾具的夾緊力，防止在焊接過(guò)程中零部件發(fā)生位移，保證焊接質(zhì)量。

2.涂裝作業(yè)

○在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線中，氣控閥控制噴槍的噴涂動(dòng)作。流量控制閥可以精確調(diào)節(jié)噴涂時(shí)的涂料流量，方向控制閥控制噴槍的開(kāi)啟和關(guān)閉以及噴涂方向，確保汽車(chē)車(chē)身表面涂層的均勻性和質(zhì)量。

（三）包裝行業(yè)

1.紙盒成型

○在紙盒成型機(jī)中，氣控閥控制各個(gè)氣缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紙盒的折疊、封底等操作。通過(guò)方向控制閥協(xié)調(diào)不同氣缸之間的動(dòng)作順序，通過(guò)流量控制閥調(diào)整氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，使紙盒成型過(guò)程高效、準(zhǔn)確。

2.產(chǎn)品包裝

○在產(chǎn)品包裝過(guò)程中，氣控閥用于控制氣動(dòng)包裝設(shè)備，如氣動(dòng)封箱機(jī)。通過(guò)壓力控制閥調(diào)整封箱時(shí)的壓力，保證封箱膠帶粘貼牢固；通過(guò)方向控制閥控制封箱機(jī)的各個(gè)動(dòng)作部件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的包裝操作。