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MR-J4-70A-RJ-三菱伺服驅(qū)動器

2025-04-09

產(chǎn)      地:
暫無
所在地區(qū):
上海上海市
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MR-J4-70A-RJ參數(shù)說明:通用接口型、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信

三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-70A-RJ的詳細(xì)規(guī)格說明:

【輸出】
 ◆ 額定電壓:三相AC 170V
 ◆ 額定電流[A]:5.8
【主電路電源輸入】
 ◆ 電源·頻率:三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
 ◆ 額定電流[A]:3.8
 ◆ 允許的電壓變動:三相或單相AC170V~264V
 ◆ 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
三菱伺服驅(qū)動器控制電路電源輸入】
 ◆ 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
 ◆ 額定電流[A]:0.2
 ◆ 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
 ◆ 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
 ◆ 消耗電量:30W
【接口用電源】
 ◆ 電源·頻率:DC24V ±10%
 ◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
 ◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]:20
 ◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]:-
【動態(tài)制動器】內(nèi)置
【通信功能】
    USB:與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
    RS-422:最大軸數(shù)達(dá)32軸的1:n通信
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監(jiān)視】2ch
【位置控制模式】
 ◆ 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
 ◆ 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
 ◆ 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
 ◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
 ◆ 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
 ◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
【速度控制模式】
 ◆ 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000}
 ◆ 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
 ◆ 速度變動率:±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
 ◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
 ◆ 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
 ◆ 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式
【設(shè)備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
【保護(hù)功能】
 ◆ 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
 ◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
 ◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
 ◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:最大1ms
 ◆ 估計平均危險側(cè)故障時間(MTTFd):100年以上
 ◆ 診斷范圍(DC):中(90%~99%)
 ◆ 危險側(cè)故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構(gòu)造(保護(hù)等級)】強(qiáng)冷、開放(IP20)
【重量kg】1.4



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