端點實驗室_神經(jīng)學評估研究系統(tǒng) 系統(tǒng)亮點

● 能模擬出復雜的機械環(huán)境，滿足各種科研需求。

● 采用模塊化設計，可集成虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實驗室。

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復雜性與測 量的簡易性。

● 集成的虛擬現(xiàn)實 - 增強現(xiàn)實（VR-AR）技術，使 視覺環(huán)境與機械環(huán)境融合。

基于 Simulink® 的任務編程

采用圖形化編程語言，任務編程輕松上手。

雙臂同步研究

同時控制兩臺 Kinarm 端點機器人，科研人員不 僅能對比雙臂的運動表現(xiàn)差異，還能深入研究雙 手協(xié)調運動機制，為相關領域研究提供豐富數(shù)據(jù) 支持。

2D 虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實

標準系統(tǒng)配備 47 英寸 2D 虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實顯示屏，能自然、直觀地呈現(xiàn)視覺刺激。

模塊化設計

確保實驗室可根據(jù)研究需求和資金狀況逐步擴充，輕松從單個獨立機器人升級為配備雙機器人、集成虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實驗室。

人用端點實驗室系統(tǒng)組件

● 一臺電動 Kinarm 端點機器人，可選擇添加第二 臺機器人，用于同時進行左右手研究。

● 6 自由度力 / 扭矩傳感器，精準測量力和扭矩數(shù) 據(jù)。

● 工作站，為機器人運行和研究對象提供穩(wěn)定支持； 桌面顯示器或集成虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實顯示屏， 在工作平面呈現(xiàn) 2D 虛擬目標。

● Dexterit-E 數(shù)據(jù)采集和實驗控制軟件，搭配計算 機系統(tǒng)及 Simulink® 模塊庫，助力快速創(chuàng)建自定 義任務程序。

● Kinarm 標準測試（Kinarm Standard Tests ™ ） ，可對研究對象進行標準化評估。

● 120Hz 顯示器，提供類似 CRT 視覺刺激呈現(xiàn)效果； 數(shù)據(jù)采集硬件，支持多達 32 通道模擬輸入。

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™，用于數(shù)據(jù) 可視化分析。

● 可選配 Kinarm 視線追蹤器獲取更 全面的數(shù)據(jù)。

端點實驗室_神經(jīng)學評估研究系統(tǒng) 規(guī)格參數(shù)

● 1kHz 實時控制與數(shù)據(jù)采集頻率；

● 反饋分辨率達 2 微米；

● 峰值力脈沖可達 58N；

● 端點實驗室剛度約 40,000N/m；

● 76 x 44cm 的橢圓形工作空間（每個機器人）；

● 有效慣性為 0.8/1.0kg（ minor/major axes）；

● 實驗室最小面積為 3 米 ×3 米。